Futbol dünyasında beraberlikle sonuçlanan eleme maçlarının kaderini belirlemek için geçmişte uygulanan yazı-tura veya kura çekimi gibi yöntemler, zamanla spor camiasında 'acımasız' ve adaletsiz bulunmaya başlandı. Bu durum, maçların sonucunu daha sportif ve heyecanlı bir şekilde tayin edecek yeni bir çözüm arayışını beraberinde getirdi.
Bu arayışın sonucunda, futbolun en gerilimli ve dramatik anlarından biri olan penaltı atışları uygulaması ortaya çıktı. Oyuncuların bireysel becerilerini ve kalecilerin reflekslerini ön plana çıkaran bu yöntem, kısa sürede kabul gördü ve maç sonu eşitliklerini çözmede standart bir prosedür haline geldi.
Penaltı atışlarının futbol tarihindeki dönüm noktası ise 1970 yılında İngiltere'nin Hull şehrinde oynanan bir maçla yaşandı. Bu karşılaşma, penaltı atışlarının futbolun en unutulmaz ve heyecan verici anlarından biri olarak kabul görmesinde önemli bir rol oynadı ve o günden bu yana birçok kritik müsabakanın sonucunu belirledi.
